澡堂 偷拍 穿童鞋、脚踝跑断、胯部要喷制冷剂⋯⋯全球首个东说念主形机器东说念主半马倒计时！探营松延能源极限备赛 | “驰驱吧”具身智能①
发布日期：2025-04-20 08:27 点击次数：100
每经记者：李宇彤 每经剪辑：马子卿澡堂 偷拍
【开栏语】：
当东说念主形机器东说念主踏上半马赛说念，一场对于明天工业生态的无声竞逐已然鸣枪。
北京亦庄21.0975公里的赛说念，既是钢铁躯体的耐力科场，更是中国智造产业链的立体沙盘。从南海子公园的麋鹿栖息地、到国度信创园的科技堡垒，这条嵌入着电商核心、外资智造标杆的黄金赛说念，正见证机器东说念主产业从现实室解围的“成东说念主礼”。
这场赛博马拉松的特有价值，在于将机器东说念主产业链条具象化为竞速单位，将机器东说念主竞赛窜改为产业升级的催化剂。赛事背后，不仅是双足机械的驰驱，更是智能传感、高能电板、柔性要道等机器东说念主重要本事集群的集体冲刺。
这场马拉松的着实绝顶不在信创园，而在灵巧工场的车间、在物流分拣的传送带、在万千工程、千门万户的劳动场景……当东说念主形机器东说念主冲破21公里耐力阈值，中国智造的产业更动，才刚刚跑过第一个补给站。此刻，让咱们以赛说念为尺，丈量智造强国的驰驱速率。
计议：丛刚 李卓 每经记者 李宇彤
1天倒计时。
举办多年的北京亦庄半程马拉松，本年将于4月19日开赛。本年的赛事因为承载“全球首个东说念主形机器东说念主半程马拉松”而备受刺目。
来自宇宙的21个东说念主形机器东说念主战队参赛名单，在4月18日致密被揭晓：宇树G1、众擎PMO1、夸父⋯⋯《逐日经济新闻》记者老成到，来自宇宙的东说念主形机器东说念主“顶流”齐显然在列，他们届时齐将与东说念主类通顺员在泉源同期鸣枪起跑。
据官方露馅，本次东说念主形机器东说念主将与通顺员在泉源同期鸣枪起跑除外，还将共跑同通盘线，但领有单独赛说念，何况全程接受铁马终止或绿化带终止的格式保险东说念主机安全。全程21.0975公里的赛说念涵盖了柏油路、高下坡、石子路等复杂路况。
就在比赛前两天（4月16日），《逐日经济新闻》记者实地探营了本次21支战队中的“旋风小子队”以及“小顽童队”，见到了正在备赛中的“选手们”和它们的“陶冶”。他们齐来自肃清家公司——松延能源（北京）科技有限公司（以下简称松延能源）。
正在测试中的N2东说念主形机器东说念主
踩脚袜 足交图片开始：《逐日经济新闻》记者 李宇彤 摄
松延能源诞生于2023年9月，是一家专注于东说念主形机器东说念主与具身智能的科技企业。天眼查信息炫耀，从2023年11月至2025年3月，公司已累计完成五轮融资。其中，本年1月和3月接连完成了A轮及A+轮，融资金额齐过亿元。投资方包括嘉兴天启本钱、英诺天神基金、北京明天科学城基金、彬复本钱，华强本钱等明星机构。天神轮里以致出现了金沙江创投的身影。
而松延能源本次参赛选手N2东说念主形机器东说念主身高约1.2米，分量约30千克，体型看起来像个小一又友。其两支队列参赛用的齐是这款一样机器东说念主，但政策有所不同：“旋风小子”队力争展示机器东说念主极限的通顺才能，“小顽童”队则是尽可能踏实地跑澈底程。
据松延能源方面告诉记者，他们准备这场马拉松的时候惟有1个月左右，但机器东说念主也曾从最运转的跑不下全程澡堂 偷拍，耕种到不错踏实地完赛，何况不需要更换机器东说念主。
究竟，“旋风小子”和“小顽童”历经了若何的极限备赛？参赛背后，对于东说念主形机器东说念主来说，比拼的重要又是什么？《逐日经济新闻》记者带你一探究竟。
机器东说念主也要穿鞋减震，首测脚踝就“跑断”了
“第一次测试的时候莫得作念任何休养，咱们简略跑了15公里。”行动松延能源算法副总裁，亦然本次马拉松的负责东说念主，崔文昊向记者回忆N2第一次的试跑。亦然在第一次测试中出现了问题——N2的脚踝“跑断”了。
崔文昊在专访中告诉《逐日经济新闻》记者，其实N2蓝本不是为了跑步而缠绵的机器东说念主，但其具有巨大的通顺才能。而对于此次比赛，他们也对应地作念出了一些休养。
崔文昊告诉记者，脚踝电机和连杆之间的电机放在了机器东说念主膝盖的侧面，脚踝往下蹬的时候电契机给到一个向下的力，大地则是会给脚踝一个副作用劲，这两个力是一个反向的剪切力，深入之后，把螺丝震松了，再加上螺丝本人有金属疲困，畅通的螺丝就被全部堵截了。
面对这种情况，松延能源的马拉松团队马上对脚踝的固定作出了休养。在蓝本6颗定位螺丝除外，增多了3个小的定位栓，分担蓝本螺丝要承受的力。
此外，在机器东说念主试跑的时候记者还老成到，备赛的N2机器东说念主脚上还衣着一对通顺童鞋，而这亦然松延能源的应酬政策之一。
崔文昊告诉记者，之前机器东说念主是莫得穿鞋的，而当今穿鞋是因为鞋底不错减震，继承大地给到的副作用劲，也不错一定进程上能削弱剪切力。而在通顺鞋的挑选上，需要聘用材质不导电的鞋子。
而在16日下昼的测试中，也出现了一些有时。N2机器东说念主在刚起步的经由中时往往地出现打滑的情况，不稳健的松延能源团队又给机器东说念主换上了另一款鞋子再次出发测试。
松延能源的责任主说念主员正在给机器东说念主换鞋
图片开始：《逐日经济新闻》记者 李宇彤 摄
另一方面，电机过热亦然东说念主形机器东说念主在万古候高强度通顺中需要克服的难关。记者老成到，一次测试已矣后，机器东说念主被拎回室内，责任主说念主员马上运转在机器东说念主胯部的电机外侧喷上制冷剂。
本次赛事中，机器东说念主的关门时候设立为3小时30分钟左右。在比赛经由中，机器东说念主可更换电板，也可通过更换机器东说念主以竭力样貌参加全程比赛。依据比赛经由中完赛时候、机器东说念主更换次数进行概括评价，比赛经由中更换机器东说念主每次需要罚时10分钟。
这家2023年才诞生的年青公司，本次比赛派出两支队列“旋风小子”队和“小顽童”队，两支队列参赛的机器东说念主一样但政策有所不同。“旋风小子”队力争展示机器东说念主极限的通顺才能，而另一支“小顽童”队则是尽可能踏实地跑澈底程。而松延能源期待两支战队各自齐用1台机器东说念主跑澈底程。
据4月17日晚公布的《东说念主形机器东说念主半程马拉松竞赛法则》，比赛经由中，饱读动赛队机器东说念主全程驰驱，饱读动赛队不更换电板，不更换机器东说念主。更换机器东说念主或更换电板需要向随行裁判暗示，并经随行裁判高兴后进行换电、更换机器东说念主的操作。
对于此次比赛，崔文昊线路他们的指标即是在规章的时候内完赛，在他看来，能在规章时候内完赛的机器东说念主排行应该齐不低了。崔文昊也告诉记者，之前的排位赛中N2五公里的用时简略在40分钟露面，全程21公里有测试但莫得计时，但深信能在规章时候内跑完。
没罕有据，谈算法即是“空中楼阁”
这两年，东说念主形机器东说念主的热度是越来越高，宇树机器东说念主“春晚”上的扭秧歌饰演也成了“助燃剂”，让民众看法聚焦这个充满了“明天感”的产业。
据高工机器东说念主产业商议所（GGII）的《2025中国东说念主形机器东说念主产业发展蓝皮书》意想，2025年，全球东说念主形机器东说念主阛阓销量有望达到1.24万台，阛阓鸿沟63.39亿元。其中，中国东说念主形机器东说念主的销量或将达到7300台。跟着头部产物已完结工场场景的初步买卖化利用，行业或将插足量产前夕。
斟酌词，行业大喊大进之际，3月底金沙江创投惩办合资东说念主朱啸虎“正批量退出东说念主形机器东说念主公司”公开发言，激发阛阓热议。机器东说念主赛说念买卖化落地不雅点不一，而东说念主形机器东说念主在本事锻练度和阛阓需求方面仍面对诸多挑战。
崔文昊在采访中告诉记者，机器东说念主的两个商议处所中，像这种全身通顺为止，不与物体战争的locomotion（迁徙），其实也曾很锻练了。在locomotion里找到一些买卖化途径，是很有但愿何况能很快落地的，即是看谁能先找到。
但对于manipulation（操作），与物体战争的一些操作类任务，崔文昊线路其实现时学术界齐莫得作念到一个很好的和谐。而算法齐所以数据为驱动，没罕有据的时候，谈算法即是“空中楼阁”。
崔文昊线路，在算法如故“空中楼阁”的时候，他们会捏续作念好骨子收罗开导，作念到一定的复用性，使数据不错复用到任何一个机器东说念主上。在他看来，这个方面既能股东学术界业界对manipulation的发展，也不错让其取得最全的数据。淌若算法管制之后，也不错最快地进行算法的完结，属于两手准备。
而本次参加亦庄机器东说念主马拉松比赛，崔文昊也从中有所收货。
全身通顺为止的算法极限性，机器东说念主骨子的踏实性，电机全功率运行情况，齐在马拉松的强度下得到了测试。“以后你岂论是哪个处所的任务，它齐需要用到电机，齐需要用到机器东说念主骨子，对这些齐是一个很好的测试，照实能股东机器东说念主产物化的发展。”另一方面，崔文昊以为本次赛事耕种了民众对机器东说念主的明白，也耕种了公司里面对我方产物的明白。
采访尾声，崔文昊向记者知道，接下来他们细则会作念一款身高1.6米，上头是仿生东说念主脸，底下是东说念主形机器东说念主的女性变装仿真机器东说念主，而其指标即是代替通盘当今的数字东说念主处所，这款机器东说念主既不错完成更真的的情谊交互，也不错作念到迁徙和导览。
松延能源的仿祈望器东说念主头
图片开始：松延能源官网截图
另外，他们还会寻找骨子全身通顺为止的买卖化途径，探索相宜的形态和相宜的利用处所。对于本次参赛的N2科研陶冶型机器东说念主，还会进行优化。背面计划推出N2的拉高版块E1。腰部多一个目田度，手上多两个目田度，高度1.36米左右，不错完成一些上肢的操作任务。
采访已矣后，记者再次回到了公司大门口，松延能源的责任主说念主员仍在操作着N2进行反复的测试，N2在石板路上迈出响亮的脚步，快速地奔向了迢遥。
